Przekładnia falowa
Wygląd
Ten artykuł od 2024-01 wymaga zweryfikowania podanych informacji. |
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2c/Harmonic-drive-explanation.gif/300px-Harmonic-drive-explanation.gif)
Elementy:
– generator fali (żółty)
- podatny wieniec (czerwony)
- tuleja (niebieski)
Przekładnia falowa – przekładnia mechaniczna, w której przekazywanie napędu odbywa się przez przesuwanie się fali odkształcenia podatnego wieńca.
Przekładnia składa się z trzech podstawowych elementów:
- elementu sztywnego
- generatora fali
- elementu podatnego
Cechy przekładni falowej:
- sprawność 0,7-0,85
- przełożenie 1:50-1:300
- cichobieżność
- duża liczba par zębów współpracujących przy małych prędkościach wejścia w przypór
Przekładnie falowe dzielą się na:
- przekładnie zębate
- przekładnie cierne
- przekładnie gwintowe
- przekładnie łańcuchowe
Zastosowanie:
- mechanizmy napędowe o dużych przełożeniach
- robotyka