Wzór Willisa

Wzór Willisa – służy do obliczania przełożenia kierunkowego w przekładniach obiegowych. Wzór wygląda następująco:

${i_{ab}^{j}}={\frac {\omega _{a}-\omega _{j}}{\omega _{b}-\omega _{j}}},$

gdzie:

$i_{ab}^{j}$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j,$

$\omega _{a},$ $\omega _{b},$ $\omega _{j}$ – prędkość kątowa kolejno członu $a,$ $b,$ jarzma $j.$

Dla przekładni o jednym stopniu swobody prawdziwa jest zależność:

${i_{ab}^{j}}=1-{i_{aj}^{b}},$

gdzie:

$i_{ab}^{j}$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j,$

$i_{aj}^{b}$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do jarzma $j$ przy nieruchomym członie $b.$