Oprzyrządowanie technologiczne

Mocowanie oprzyrządowania technologicznego na przykładzie chwytaka: 1.ramię robota, 2.kiść, 3.adapter, 4.chwytak 5.szczęki chwytaka

Oprzyrządowanie technologiczne robota, manipulatora jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej.

Do takich urządzeń można zaliczyć:

• chwytaki
• narzędzia technologiczne (wiertarki, lutownice itp.)
• głowice do spawania, zgrzewania
• narzędzia pomiarowe

Zespoły mocujące

Zespoły mocujące to urządzenia umożliwiające zamontowanie do kiści robota różnego rodzaju oprzyrządowanie technologiczne (np. chwytak). Spośród tego rodzaju urządzeń wyróżnia się głównie adaptery i układy mocowania chwytaków podwójnych

Zadania zespołów mocujących

• umożliwienie szybkiej i automatycznej zmiany narzędzi
• przekazywanie czynnika roboczego w układach pneumatycznych
• umożliwienie zamocowania specjalnych zespołów i narzędzi

Metody wykonywania oprzyrządowania

W zależności od zastosowania, potrzebnej ilości wyrobów wykorzystuje się różne techniki wykonywania oprzyrządowania. Dla większej ilości najkorzystniejszą metodą jest wykonanie formy wtryskowej, a następnie stworzenie dużej ilości wyprasek poprzez wtrysk do formy. W przypadku zapotrzebowania jednostkowego najlepiej skorzystać z metody frezowania lub druku 3D.

Zobacz też

• adapter

Bibliografia

• GabrielG. Kost GabrielG., Podstawy budowy robotów, Wydaw. PŚ, 1996, OCLC 835654397 [dostęp 2020-08-19] .brak strony (książka)
• RyszardR. Zdanowicz RyszardR., Podstawy robotyki : laboratorium z robotów przemysłowych, Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2003, ISBN 83-7335-170-1, OCLC 749171385 [dostęp 2020-08-19] .brak strony (książka)
• RyszardR. Zdanowicz RyszardR., Robotyzacja procesów technologicznych, wyd. 2, Gliwice: Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002, ISBN 83-7335-141-8, OCLC 749458378 [dostęp 2020-08-19] .brak strony (książka)